De stethoscoop (uit het Grieks στηθοσκόπιο of στήθος, stéthos - borst en σκοπή, skopé - onderzoek) is een medisch akoestisch toestel voor de auscultatie (= het beluisteren) van de interne geluiden van het lichaam. Het toestel wordt meestal gebruikt om de geluiden van het hart en de ademhaling te beluisteren, maar ook die van de ingewanden en de bloedstroom in de arteriën en venen.
Het beluisteren van de geluiden van het menselijke lichaam werd al vernoemd in de oudheid. De oudst gekende medische manuscripten zijn Egyptische papyrusrollen uit de 17de eeuw v.C., waarin gerefereerd wordt naar hoorbare ziektetekenen binnen het lichaam.