De Italiaanse humanist Vittorino da Feltre (1373-1446) was een van de eerste moderne opvoeders. In 1420 opende hij een populaire school waar, buiten het humanisme de nadruk vooral op lichamelijke opvoeding lag.
De Duitse theoloog en filosoof Nicolas van Cusa (1401-1464) introduceerde het concept van een directe relatie tussen polsmeting en ziekte.
Tekeningen van Leonardo da Vinci (1452-1519) uit de vijftiende eeuw onthulden het ontwerp van een apparaat waarmee men de afgelegde afstand te voet van een Romeinse soldaat kon volgen.
De idee werd gematerialiseerd en het Romeinse leger gebruikte het toestel dat een ruwe schatting gaf van de afgelegde weg.